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北爱尔兰参加过几次世界杯 爱尔兰国家足球队在世界杯历史上参加过三次比赛，分别是1990年、1994年和2002年。在这三次比赛中，爱尔兰队在1990年世界杯中打进了八强，1994年世界杯中打进了16强...